Jesienią 192 roku p.n.e. jedno dyplomatyczne potknięcie władcy państwa Seleukidów przekreśliło ostatnią realną szansę na zatrzymanie ekspansji Rzymu. Antioch III przybył do Grecji z armią zbyt małą, by kogokolwiek przekonać, a gdy Filip V Macedoński nie zareagował entuzjastycznie na jego propozycje sojuszu, zamiast uzbroić się w cierpliwość — publicznie go upokorzył. Rozsierdzony Filip zaczął montować koalicję przeciwko Antiochowi, a nie razem z nim. Rzym wygrał nie bitwę, lecz rozgrywkę dyplomatyczną, którą jego przeciwnik przegrał sam z siebie.